PERANCANGAN STRATEGI PENYERANGAN PADA ROBOT SEPAK BOLA

Hendrianto Pratomo, Awang and Prabuwono, Anton Satria and Seikh Abdullah, Siti Norul Huda and Zakaria, Mohd. Shanudi (2011) PERANCANGAN STRATEGI PENYERANGAN PADA ROBOT SEPAK BOLA. Seminar Nasional Informatika 2011. ISSN ISSN: 1979-2328

[img]
Preview
PDF (PERANCANGAN STRATEGI PENYERANGAN PADA ROBOT SEPAK BOLA )
Download (816Kb) | Preview

    Abstract

    Strategi menyerang atau bertahan merupakan dasar strategi dalam robot sepak bola. Keberhasilan suatu tim robot sepak bola dipengaruhi oleh keberhasilan pemain robot untuk memasukkan bola ke dalam gawang lawan. Strategi menyerangan merupakan faktor utama penentu keberhasilan tim robot sepak bola untuk memenangkan setiap pertandingan. Dalam penelitian ini kami akan membuat perancangan strategi penyerangan yang dipergunakan dan diimplementasikan dalam keadaan yang sesungguhnya. Perancangan strategi tersebut membagikan kawasan lapangan menjadi beberapa kawasan kecil dan 2 kawasan utama, dimana setiap kawasan tersebut akan memberikan aksi yang berbeda. Untuk 2 (dua) kawasan utama serta menentukan strategi mana yang akan dipilih, baik melakukan penyerangan ataupun bertahan. Pada saat kondisi bertahan maka strategi penyerangan menjadi tidak aktif dan robot-robot akan menjaga kawasan pertahanan untuk menghindari masuknya bola ke dalam gawang. Kondisi yang lain akan berganti apabila bola berada pada kawasan lawan, strategi penyerangan menjadi aktif dan semua robot akan memposisikan untuk mendukung proses penyerangan kepihak lawan. Kondisi tersebut akan selalu berganti mengikuti posisi. Dalam penelitian ini menghasilkan suatu rancangan strategi penyerangan dalam bentuk diagram alir untuk memudahkan pemrogram starategi untuk mengimplementasikan kedalam keadaan yang sesungguhnya.

    Item Type: Article
    Subjects: 000 Komputer, Informasi, dan Referensi Umum
    Divisions: Fakultas Teknologi Industri > Teknik Informatika
    Depositing User: Benny Hutagaol
    Date Deposited: 11 Jul 2011 09:22
    Last Modified: 28 Jul 2011 12:43
    URI: http://repository.upnyk.ac.id/id/eprint/630

    Actions (login required)

    View Item