MODEL DAN TEKNIK KALIBRASI CITRA UNTUK SISTEM AUTONOMOUS ROBOTIC

Pratomo, Awang Hendrianto and Zakaria, Mohd. Shanudin and Prabuwono, Anton Satria (2009) MODEL DAN TEKNIK KALIBRASI CITRA UNTUK SISTEM AUTONOMOUS ROBOTIC. In: Seminar Nasional Informatika 2009, Yogyakarta.

Preview

PDF - Published Version
Download (428Kb) | Preview

Abstract

Kalibrasi kamera dan pengolahan citra adalah faktor yang paling penting dalam computer vision. Beberapa teknik yang diterapkan dalam proses kalibrasi diantaranya adalah teknik linier, teknik non linier dan teknik dengan dua tahap. Teknik-teknik kalibrasi tersebut dapat dimanfaatkan untuk implementasi autonomous robotic khususnya dalam robotic soccer. Proses kalibrasi menjadikan faktor penentu keberhasilan dalam permainan robotic soccer. Saat ini tim yang berhasil melakukan kalibrasi kamera dengan baik adalah tim yang akan mampu memenangkan pertandingan.

Item Type:	Conference or Workshop Item (Speech)
Subjects:	000 Komputer, Informasi, dan Referensi Umum
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Informatika
Depositing User:	Awang Hendrianto Pratomo
Date Deposited:	13 Sep 2011 08:31
Last Modified:	13 Sep 2011 08:31
URI:	http://repository.upnyk.ac.id/id/eprint/778

Actions (login required)

View Item