ALGORITMA STRATEGI UNTUK MENGHINDARI RINTANGAN PADA ROBOT SEPAK BOLA

Pratomo, Awang Hendrianto and Zakaria, Mohd. Shanudin and Prabuwono, Anton Satria and Omar, Khiruddin ALGORITMA STRATEGI UNTUK MENGHINDARI RINTANGAN PADA ROBOT SEPAK BOLA. In: Seminar Nasional Informatika 2010, Yogyakarta, Indonesia.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (554Kb) | Preview

    Abstract

    Robot sepak bola merupakan domain yang menarik untuk di kaji pada bidang robot otonom oleh para peneliti dan mahasiswa. Namun demikian untuk pengembangan (penulisan program, pengujian, dan debugging) robot didalam domain tersebut merupakan tugas yang tidak mudah. Makalah ini berkonsentrasi pada pengembangan posisi dan algoritma untuk menghindari rintangan pada robot sepak bola. Pada tahapan ini akan mengembangkan strategi pada robot sepak bola seperti pergrakan dasar, tendangan kea rah gawang, dan gol kiper. Formulasi yang digunakan untuk memposisikan dan menghindari rintangan pada robot sepak bola didasarkan pada pendekatan matematik. Formula ini dipergunakan untuk memastikan bahwa gerakan robot adalah tepak dan sesuai pada sasaran. Kecepatan pergerakan robot dihitung untuk mengatur ketepatan robot untuk menghindari rintangan yang ada. Teori mengenai pengaturan posisi dan koordinat robot (x, y) digunakan untuk menemukan rintangan dan menghindarinya. Dalam penelitian ini mempergunakan simulasi dan pengujian untuk mengevaluasi dari penerapan algoritma yang dibuat. Fungsi untuk mensepak, gerakan-gerakan objek, dan menghindari rintangan telah berhasil dilaksanakan. Hasil yang didapatkan dapat dipergunakan sebagai bagian strategi dalam kompetisi robot sepak bola secara keseluruhan.

    Item Type: Conference or Workshop Item (Speech)
    Subjects: 000 Komputer, Informasi, dan Referensi Umum
    Divisions: Fakultas Teknologi Industri > Teknik Informatika
    Depositing User: Awang Hendrianto Pratomo
    Date Deposited: 13 Sep 2011 08:54
    Last Modified: 13 Sep 2011 08:54
    URI: http://repository.upnyk.ac.id/id/eprint/779

    Actions (login required)

    View Item